Acceder a uno de mis equipos desde el exterior con router

[aeb_asturias]

Hola a todos. He estado mirando a ver si la pregunta que os quiero hacer ya estaba formulada pero no la he encontrado. Si no es así siento la repetición........


Mi problema es el siguiente:

Tengo dos ordenadores conectados a un router y éste a su vez al modem de mi proveedor.

En uno de los equipos tengo instalado un servidor SSH. Quiero desde fuera de mi casa poderme conectar a el equipo donde está instalado el servidor SSH pero nose como hacerlo ya que de cara al exterior realmente solo tengo una IP...........

Dentro de mi red LAN cada equipo tiene su IP local pero de cada al exterior tengo la IP que me ofrece el proveedor.

La pregunta es esa...... ¿como puedo acceder a uno de mis equipos (para abrir una conexion SSH)????


Saludos.