SELECT * from VENTAS,PRODUCTOS_VENDIDOS where (VENTAS.IDVENTA = PRODUCTOS_VENDIDOS.IDVENTA and COMPAÑIA='micompañia' and FECHA='mifecha')
si quieres que no se te repitan los de un mismo código de producto,
SELECT SUM(CANTIDAD) as CANTIDAD,COD_PRODUCTO from VENTAS,PRODUCTOS_VENDIDOS where (VENTAS.IDVENTA = PRODUCTOS_VENDIDOS.IDVENTA and COMPAÑIA='micompañia' and FECHA='mifecha') group by COD_PRODUCTO
a ver si te sirve
