Hola de nuevo.
Mejor ponlo así:
Código:
<a href="#" onclick = "opener.document.form.contacto.value = '<? echo $nombre; ?>'; self.close()"> Fulanito </a>
También te recomiendo que uses comillas para los atributos de los campos:
Código:
<input type="text" name="contacto">
Saludos,
