Edita tu archivo /etc/grub.conf y agrega una sección como la siguiente:
Código:
title Windows XP
rootnoverify (hd0,0)
chainloader +1
Eso suponiendo que la partición con Windows es la primera del disco maestro.
Por lo del antivirus, no deberías preocuparte... a menos que estés usando ese equipo como un servidor de correo o de archivos y tengas clientes Windows conectados a él.