comando que retorne error al ejecutar consulta de accion

[Laufwerk]

Hola quisiera saber si hay algun comando que devuelva algo al ejecutar alguna consulta de accion como por ejemplo el DELETE.
Tengo este codigo orientativo

$id=$_GET["id"];
$query="DELETE FROM articulos WHERE id_articulo = '".$id."'";
$recordSet = &$db->Execute($query);

Al hacer click en el boton borrar articulo, que me dijera, por ejemplo este articulo no se puede eliminar porque esta relacionado con la tabla Entradas; o en la tabla Entradas y Salidas.

En el momento que elimino las relaciones y clico en Borrar Articulo, se elimina correctamente.
He buscado comandos del tipo msql_error, odbc_ errormsg, odbc_error, pero no encuentro nada que me diga que tipo de error.

Espero haberme explicado