pues si se puede no es necesario AJAX.
es asi:
cuando imprimas el listado en el emergente haces algo como esto:
echo "<a href='#' onClick=\"
window.opener.document.myform.tNombre.value='$row[2]';
window.close()
\"/>$row[2]</a>";
window.opener se refiere a la ventana padre, myform es el nombre del formulario en el cual
se encuentra tNombre que es un text
espero que te ayude
