Hola! tengo novedades:
 
Con lo que me dijiste caricatos, sólo me funcionó el:  
 Código PHP:
    <a href="c.php" target="frame1" > 
    
  Pero aún sigo intentándolo con javascript (que eso es lo que deseo). He probado con todo esto y no funciona. 
La llamada que hago es:  
 Código PHP:
    <a href="#" onclick="actualiza();">Actualiza Iframe 1</a> 
    
  Y en 
"actualiza()" he probado todo esto:  
 Código PHP:
    document.getElementsById("frame1").src = "c.php";
document.getElementsByName("frame1").src = "c.php"; 
document.getElementsById("frame1")[0].src = "c.php"; 
document.getElementsByName("frame1")[0].src = "c.php";
window.frames.frame1.location.href = "c.php";
window.frames["frame1"].location.href = "c.php"; 
    
  El error que sale es: 
"es nulo o no es un objeto". 
¿Alguna otra cosa que pueda probar?
Segiré intentando. 
De antemano gracias a los que me han respondido.