Hola! Para todos los que tengan una IP1000 y no la puedan instalar en su Mandriva (o otras basadas en RedHat) les tengo la solución!
encontré un mini-tutorial que explica como instalarla, les dejo el link:
http://www.webforos.phpnet.us/sistemas-operativos/instalar-canon-ip1000-en-mandriva-linux_1.php
Incluye los paquetes necesarios para la instalación.
Saludos!