Problema con Archivos de texto (soy nuevo)

[rodrigo_lopez]

Hola, estoy iniciando en esto de JAVA y tengo unas dudas que no me dejan avanzar.

Se leer y escribir en archivos de texto como base, pero necesito hacer algo con las lineas que tengo en un archivo.

Ejemplo:
Tengo esto en mi archivo de texto:

archivo.txt

Jaime Lopez 2948857
Rodrigo Gonzalez 2928271
Alejandro Meza 2001826
Jose Luis Jimenez 2101902

Así está escrito exactamente.
Lo que necesito es saber como dejar cada linea en variables distintas, como por ejemplo:
String datos[];

y tener la primera linea en datos[0]
la segunda en datos[1]
la tercera en datos[2]
y la cuarta en datos[3]

¿Como poder separar los contenidos de 1 linea de manera de poder dejar por ejemplo lo siguiente?:
Jaime Lopez 2948857 en:
d[0] = "Jaime";
d[1] = "Lopez";
d[2] = "2948857";

Algo con indexOf debe ser, pero realmente he intentado de todo.
Por favor una ayuda.