No soy ni mucho menos un experto de esto.Solo pasaba por aqui por que yo tambien tengo algun problema que otro.Pero te lei y yo tenia ese problema tambien.
Lo solucione copiando todo el contenido de Sidebar.php y lo pegue casi al final del archivo Single.php.De esta manera le añades todo lo que tengas en el menu lateral donde tu quieras.
Eso si, me funciono en una plantilla, en el theme default por ejemplo no me funciono,porque aparecia todo el contenido mal posicionado.
Puedes probarlo.
Es posible que en vez de copiar todo el contenido de Sidebar pueda solucionarse agregando alguna funcion.Pero la desconozco.
Ojala te sirva.Saludos.