¿Cuál es el producto?
D-Link
¿Qué producto tengo?
DI-524
¿Donde está el manual?
Dependiendo de la revisión
¿Ya leiste el manual?
También en el sitio, hay un emulador de lo que debes hacer:
Ingreso al router Seleccionar Advanced/Virtual Server
Ahí se abren los puertos a la IP interna que necesitas administrar. La PC a administrar, debe tener el puerto que utiliza el programa de administración remota abierta en el firewall.
Nota: No tengo ese router, investigué un poco y D-Link lo tiene todo muy bien documentado.