Cita: Aunque es algo complicado, porque son muchos conceptos en poco tiempo (POO, UML, Patrones, Plantillas, Frameworks...).
Pues centrate en uno solo: OBJETOS . Ese es el cambio de mentalidad, en estructurada tienes un codigo que va manipulando datos, en POO son objetos que interactuan entre si.
Herencia, interfaces, etc son conceptos relativamente sencillos una vez que lo ves todo como objetos.