Si la cadena de error dice:
Cita: '6,00 16 4 "1" 5 "35031106715" "DOMINGUEZ" "PUENTE" "AMARILYDA" 1 "F" "M" "L. CAB'
Por lo que se puede apreciar, los valores no están separados por comas, como lo deberían si son valores asignados a campos distintos.
Además, los strings se separan en MySQL fundamentalmente con apóstrofes (') y no con comillas ("), si bien son fundamentalmente optativas, pueden producirse errores al usar comillas.
¿Podrías poner la sentencia creada completa, para ver qué es lo que MySQL no interpreta?