prueba así
Código PHP:
function VerCarro(valor) {
alert(valor);
}
<a href="javascript:VerCarro(document.nombre_de_tu_formulario.nombre_del_input.value);">
<img src='carrito.jpg' alt="Agregar">
</a>
obviamente cambias donde dice "nombre_de_tu_formulario" por el nombre de tu formulario y donde dice "nombre_del_input" por el nombre del input que quieres pasar.
Avisame si te resulta, y sino, postea el codigo completo.
Saludos!