Problema con ajax y combos sobre la misma tabla

[leolo73]

Hola a todos, el problema que tengo es el siguiente, a ver si alguien me puede ayudar.

Tengo una tabla llamada categorías, y dentro de esa tabla guardo tanto categorías como subcategorías, están relacionadas entre ellas por id_foráneo-->id_principal ya que cada categoría hija tiene una categoría padre y así sucesívamente (no conozco los niveles hijos que puede tener cada categoría), cuando una categoría es padre principal el id_foráneo es null, me gustaría realizar esto con Ajax, entiendo que tengo que generar html cada vez que cambie el combo, y me gustaría que se generase un combo cada vez que cambia el id de la categoría hija.

Un saludo, espero haberme explicado bien y gracias por vuestra ayuda .