Lo puedes hacer de la siguiente forma en el evento Unload del Form
Código:
rs.Close
Set rs = Nothing
En mi opinion (y es como he trabajado) lo ideal es utilizar un modulo y cerrar el RecordSet despues de realizar una consulta... Tambien lo puedes hacer en el Form sin necesidad de modulo... Todo depende de como lo quieras programar, como se te hace mas sencillo , funcional y te de los resultados que esperas...