Hola,lo que vos queres se llama Docking(incrustar) que sirve para eso,incrustar ventanas externas en un picturebox o en un formulario,por ejemplo la calculadora de windows en un picturebox de tu formulario..aca tenes un ejemplo de eso:
Docking
pero no te serviria me parece porque sirve para programas y no para ventanas de subprogramas dentro del programa principal como vos queres..
saludos.