Si los dispositivos están integrados a la tarjeta madre, simplemente identificas el modelo, te vas a la página del fabricante y descargalos de ahí.
La otra es abrir el equipo y ver cada chip de cada dispositivo y buscarlos en internet.
Si ese equipo tenía vista y ahora lo cambiaste a XP, te vas a la página del vendedor, busca Vista, te fijas en los nombres de cada dispositivo en vista y tratas de localizarlo para XP.
¿Ya intentaste en google o cualquier otro buscador?
Si no lo has hecho intenta utilizando como criterio de búsqueda lo siguiente:
controladores <Sistema Operativo> <modelo equipo>
Aparte de esto, ya te han advertido 2 veces sobre tu firma.
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