Ok, entonces necesitas un VCD, la calidad es bastante mala, pero e slo que tienes hasta donde entiendo...
Lo más simple será usar un programa llamado
DVD2VCD, y el programa hará todo en un paso, un paso largo por cierto.
Para conocer la codificacióne de un video puedes usar el programa GSpot, te dará muchos datos técnicos del video incluido el codec usado.