trabajar con jsf en struts2

[santsa]

Estoy trabajando en un proyecto hecho con struts2 y me gustaría poder trabajar con jsf. Al añadir un documento jsf del tipo jsp me lo deja añadir pero me da un error.
Al ver el web xml de los dos es bastante diferente, no se si para poder hacer que funcionen este tipo de documentos hay que cambiar el web.xml o añadir alguna librería o simplemente no se puede hacer que funcionen este tipo de documentos en los proyectos creados con struts2