Basandome en lo que escribio SadDarkBoy. Puedes mostrar toda tu tabla en Access y marcarla y copiarla, luego pegarla a Excel y grabar los datos como XML. Access te permite la copia de todos tus datos via copy/paste.
Si tienes o consigues MS SQL Server 7 o 2000, este trae una herramienta de importar y exportar datos, para transferir tus datos a MSSQL haciendo unos cuantos clicks. Se llama "Import and Export Data".
Al SQL con un aditamente para el IIS ("Configure SQL XML Support in IIS"), puedes hacer queries directos:
http://localhost/sql/?select * from tabla for XML
este te generara el XML de cualquier query que se haga a SQL