url's amigables

[indufred]

Hola. Estoy preparando un nuevo sitio web y tengo planeado aplicarle las tecnicas para el posicionamiento. Voy a aplicarle lo de las url's amigables pero tengo una duda. Sé que se puede hacer mediante el archivo httacces del servidor (apache en mi caso) opero mi duda es que si las url's se configuran una vez acabado el sitio o hay que plantearselo antes de empezar con el proyecto web.

Me han comentado que en estos casos esta bien hacer cada apartado de tu web en un directorio, por ejemplo que la seccion "contacto" este dentro de una carpeta de tu sitio "/contacto/index.php" o la seccion de videos que este dentro de la carpeta de videos "/videos/index.php", sease que cada apartado de la web sea una carpeta en tu sitio con su index.php correspondiente. No sé si esto influye en el posicionamiento o es necesario para las url's amigables, ¿Qué opinais?