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Iniciado por indufred 
¿Puedo poner las urls amigables como "yo quiera"?
Si, pero ten en cuenta que las url "amigables" que va a ver todo el mundo deben ser
transformadas por Apache con las reglas del .htaccess en "no amigables" que no va a ver nadie.
Cita:
Iniciado por indufred ¿Qué hay que plantearse antes de aplicarlas? Primero hay que contruir el sitio con las url's normales ( ...pegatinas.php?cat=233&id=1 ) y luego cambiarlas mediante el htacces y transformarlas en ..pegatinas/motos/honda ¿no?
Por lo que te decía antes debes ver que reglas vas a poner en el fichero .htaccess y prever ampliaciones futuras para nuevas secciones de tu web que puedan ser manejadas sin problemas por las actuales reglas o con nuevas reglas.
Lo ideal es que el sitio funcione desde el primer momento con las urls amigables, aunque puedes hacer el cambio de urls normales a urls amigables cuando quieras.
Cita:
Iniciado por indufred ¿es facil cambiarlas asi como por arte de magia?
Si. Pero si cambias la estructura de las urls amigables de v1 a v2, hay que intentar que las reglas sepan interpretar simultáneamente las urls v1 y v2 para el periodo transitorio durante el cual los buscadores te sigan enviando tráfico a las urls v1.