Hola 
Gious 
Prueba este ejemplo:  
 Código PHP:
    <html>
<head>
<script type="text/javascript">
function validar(frm) {
  for (i=0; ele = frm.elements[i]; i++)
    if (ele.value=='') {
       alert('Debes rellenar el campo '+ele.name)
       ele.focus();
       return false;
    }
}
</script>
</head>
<body>
<form action="algo.php" onsubmit="return validar(this)">
<input type="text" name="texto1" />
<input type="text" name="texto2" />
<input type="submit" />
</form>
</body>
</html> 
   
  Saludos,