Te pondre dos respuestas por que son las cosas que a mi me han pasado esta es la primera.
Creo que tu paquete donde se encuentra el bean form es web y dentro de el tu clase UsuarioForm, ahora en el action tienes /ActionIngresarNombre esto significa que dentro de un <html:form> en action debes de tener la misma liga. es decir algo asi
Código PHP:
<html:form action="/ActionIngresarNombre" name="UsuarioForm" type="web.UsuarioForm">
tambien puede ser asi con un tag de html
Código PHP:
<form action="tuAplicacion/ActionIngresarNombre/metodo.do" method="post" name="UsuarioForm">
Aveces la aplicacion no se ejecuta por que llamas incorrectamente tus beans ahora pasemos a la segunda y veamos tus archivos xml