Tienes que cargar los datos de alguna manera al formulario, por ejemplo con un select. Con este select lo que tienes que hacer es ponerle de value el campo primario de tu bbdd. Luego pulsando a un boton te debe cargar el formulario (que ya tienes hecho) pero con los datos de la bbdd y los muestras en el campo correspondiente. Los datos los podrás obtener ya que tienes el campo primario, por lo que tu form lo debes poner en POST para luego recibir el campo así:
Código PHP:
$id=$_POST['campoprimario'];
Para mostrarlo correctamente, en el value del campo deberás poner:
Código PHP:
<?php echo $rs['CampoBBDD']?>
Este value es así si lo cargas con un mysql_fetch_array
$rs=mysql_fetch_array($sql);
Luego ya para modificar o borrar lo que deberás hacer es poner el botón correspondiente e implementar la función/archivo que haga lo que quieras, un UPDATE, DELETE...
Espero te sirva, cualquier duda pregunta...enga!!!