Hola de nuevo korg,
es que no lo tienes que poner en el evento (que no propiedad) click o doble click, sino en el evento RowColChange.
Supongamos que el valor que quieres mostrar está en la primera columna del DataGrid:
Private Sub DataGrid1_RowColChange(LastRow As Variant, ByVal LastCol As Integer)
MsgBox DataGrid1.Columns(0).Text
End Sub 