Duda con web modular

[manumaf]

Hola mi duda es simple pero no se como hacerla ni como buscar para resolverla

Lo que quiero es que en la barra de direcciones en ves de apareser por ejemplo:
index?id=tutorial

Aparesca:

.com/tutoriales/tutoria/


Como lo puedo lograr?


Muchas gracias de antemano