Hola,
eso se llama "Consulta de unión interna" y el predicado típico es:
SELECT [Campos] FROM pacientes INNER JOIN citas ON pacientes.[campo]=citas.[campo]
Una observación: Parece que ahora a todo el mundo le ha dado por hacer programas de médicos y pacientes.
¿No será que estamos a fin de curso y es la tarea encargada ?