Cita:
Iniciado por second 
¿Hay alguna forma de que el acceso sea restringido pero se muestre el enlace en el menú y al clickar aparezca algún mensaje de que debe estar registrado o algo por el estilo?
Para lograr eso debes poner como "Registred" el contenido o componente al cual estás enlazando.
Así se mostrará el enlace en el menú, aún sin haber iniciado sesión, pero no permitirá la visualización del contenido o lo que sea que quieras mostrar.
Saludos.