Tambien puede haber sido pregunta de base de datos (creo que al ver un codigo de programacion lo cambian sin buscar una respuesta)
Código:
SELECT id_usuario, id_coordinacion, id_direccion, rfc, apellido_paterno,apellido_materno, nombres, id_direcciones, id_coordinacion, direcciones
FROM usuario255 u, direcciones d
WHERE u.id_direccion = d.id_direcciones
AND id_usuario = EL_ID_DEL_USUARIO
De esta manera traes todos los datos del usuario sin tener que volver a hacer otra consulta.
Suerte!