Si puedes inicializar una variable en JavaScript con el tipo de usuario sí que puedes.
Del estilo de:
Código PHP:
<script type="text/javascript">
perfilUsuario = "<?php echo $perfilUsuario; ?>"; //en ASP o JSP "<%= perfilUsuario %>"
if (perfilUsuario=="colaborador"){
window.location.href="incioColaborador.html";
}else if (perfilUsuario=="usuarioAvanzado"){
window.location.href="incioUsuarioAvanzado.html";
}else{
window.location.href="incio.html";
}
</script>
Y apuntas el inicio del camino de migas al archivo que crees con este script, por ejemplo, si lo llamas index.html pues a index.html.