Antes q todo, Bienvenid@ a los foros! :D
Me parece que puede ser porque los datos que estas enviando, solo los envias desde el formulario y no por el browser (algo como:
http://tusitio/mipopup.php?nombre=ca...ro&mensaje=msg)
Si los estas enviando efectivamente por el browser, debes cambiar los $_POST por $_GET y asi los recibiras, y en donde dice $email debes poner $_GET['email']
Mmm... creo que con esto ya tienes mas o menos clara la pelicula.
Suerte!
Pd.: Como dato extra, como supongo, abres el popup con javascript, debes poner en la url los datos como te indique en el parentesis arriba.