Hola
 
Prueba así  
 Código PHP:
     function valor (n) {
var v = document.getElementById('expNumero').value;
var url = "index.php?menu=edicion_pas";
url = url+"&expNum="+v;
document.location.href = url
} 
    
  
Código:
  <input type="text" name="expNumero" id="expNumero"> <input type="button" value="Consultar" onclick="valor(this)">
  Suerte