¿como se programan driver en c?

[shaggikpo]

hola me surgue una duda importante
pero antes de copmratir mi duda les cuento por que surge
hace un tiempo me propuse programar u s.o para hacer un centro multimedia
ya crre el bootloader en asm y me falta crear el kernel todavia me queda ahi entra el pasoo de modo real a modo protegido eso me coplica y mientras estudio como hacre esto intento estudiar a fondo como se crean los driver ec por que como suponeis despues de pasar al modo protegido debo detectar el hardware y cargar lo correspondientes drivers pero ¿como se programas los drivers?

es decir como hgo drivers en c pues no se muy bien como seri loque mas me gustaria seria conesguir un ejemplo de codigo pues como dicen un fragmanto de codigo dice mas que mil palabras

gracias desde ya si alguen esta interesado en mi proyecto con gusto subires el codigo para mantenerlos al tanto pues como a ustedes a mi encatta programar y compartir mis logros