proba con
Código PHP:
select usuarios.mod10_usr_usuario as usuario, carreras.mod1_carr_desc as carrera,licenciatura.mod1_alumlic_grado as semestre from mod10_usuarios as usuarios join mod1_alumnos_licenciatura as semestre on semestre.mod10_usr_usuario=usuarios.usuarios.mod10_usr_id
join mod1_carreras on carrera.mod1_carr_id = semestre.mod1_carr_id
where usuarios..mod10_usr_id='20081153';
adaptalo mas o menos a tus tablas ya que no encontre de donde sacas el semestre asi que supuse que lo sacas de la tabla licenciatura.
salu2