Fijate si te sirve:
Código PHP:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<title></title>
<script>
function imprimir(capa){
var a=window.open('','pp');
a.document.open();
a.document.write('<html><body onload="window.print();">'+capa.innerHTML+'</body></html>');
a.document.close();
}
</script>
</head>
<body>
<div id="capa" style="border:1px dashed #000">Esta es la capa imprimible </div>
<div onclick="imprimir(document.getElementById('capa'))" style="background-color:#CCC; border:1px solid #000; padding:2px; width:50px; text-align:center; font-family:Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size:9px; margin-top:3px; cursor:pointer">imprimir</div>
<iframe name="pp" style="position:absolute; left:-1500px"></iframe>
</body>
</html>
No sé qué querés decir con automáticamente (hay que llamar a la función de alguna manera, ya sea cuando carga la página -body onload, window.onload- o de otra manera). Esto lo que hace es imprimir la capa sin abrirte una ventana visible, salvo la del diálogo de impresión (el cual sólo puede quitarse en Explorer con ActiveX)