Hola Skineriano:
y bienvenido a los foros...
Voy a tratar de decirtelo de memoria.
la imágen de abajo tiene que tener un atributo id, por ejemplo
<img src=inicio.gif id=cambiante>
luego si la quieres cambiar por las de arriba, tienes que poner en el tag de las de arriba algo así:
<img src=xxx.gif onmouseover="document.getElementById('cambiante'). src=this.src" onmouseout="document.getElementById('cambiante').s rc=xxx.gif">
y lo mismo en la otra imagen.
Espero haberte servido.
Saludos