Recuperar datos en un procedimiento almacenado en Visual Studio 2005

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Buenos días compañeros

Tengo un problema o mejor dicho, una duda técnica, tengo una aplicación de Visual Studio 2005 y quiero recuperar datos de una tabla pero a través de un procedimiento almacenado al procedimiento yo le mando parametros y este procedimiento hace un filtro "Select [IdVenta] From Ventas Where Vendedor = @Vendedor", me trae n registros, esos registros como lo mando a un datagridview en un procedimiento almacenado?

PD Espero haya sido lo bastante clara.