Sería algo así:
Código DHTML:
Ver original<div style="border:thin solid #000000;width:100px;" onmouseover="document.getElementById('menu').style.display='block'" onmouseout="document.getElementById('menu').style.display='none'">
<center>Menu</center>
<div id="menu" style="display:none;">
aqui va tu menu
</div>
</div>