Hola
A ver si es esto 
=WENN(
y(Q1="00.00.0000";Q1>C5);"Grau";(WENN(Q1<$C$2;"Rot";( WENN(Q1<=($C$3);"Gelb";" "))))) 
La función Y se suele utilizar con el SI para indicar más de una condición de obligado cumplimiento. 
En alemán no sé cuál es el nombre de la función

