Hay que tener en cuenta que si el iframe tiene cargada una página de otro dominio no podrás acceder al contenido, se denegará el acceso (se puede solucionar usando un proxy PHP).
Si estás cargando una página de tu mismo dominio puedes acceder al contenido así:
Código javascript
:
Ver originalframe.document.getElementById("elemento")
Cuidado con las mayúsculas.
Saludos
.