Eso significa que el id no existe en el documento, debes comprobar que efectivamente todos los ids de los cuales estás tratando de obtener la referencia en el bucle for existan. Podrías hacer una comprobación como esta para saberlo:
Código javascript
:
Ver originalif (!document.getElementById("c" + i)) {
alert("El id: c" + i + " no existe");
}