Hola malcoxs,
Si los dos formularios están en la misma página simplemente tenés que recoger el valor del primer campo y asignarlo al segundo, identificándolos por una ID única:
Código HTML:
<script language="javascript" type="text/javascript">
function pasarDatos() {
document.getElementById('texto2').value = document.getElementById('texto1').value;
}
</script>
<form name="form1">
<input type="text" name="nombreDelCampo" id="texto1" />
<input type="button" onClick="pasarDatos()" value="Pasar Datos" />
</form>
<form name="form2">
<input type="text" name="nombreDelCampo" id="texto2" />
</form>