Permítanme una corrección:
Cita: request.getAttribute("nombre_obj");
session.getAttribute("nombre_obj");
Lo primero está incorrecto, pero lo segundo está correcto, debería decir:
request.getParameter("nombreObjeto");
y para poder utilizarlo sin problemas, deberías hacerle el correspondiente cast, al comienzo:
(ClaseObjeto)request.getParameter("nombreObjeto");