Hola
No estoy seguro (no he trabajado nunca con FoxPro y VB6), pero me parece que la conexión que has puesto es para .NET, creo que para conectar con VB6 tienes que hacerlo por ODBC, o eso es lo que entendí por el siguiente enlace:
http://www.connectionstrings.com/?carrier=visualfoxpro.
Repito, puede que esté equivocado, espero que alguien te pueda dar una mejor respuesta.
--Saludos--