como puedo comparar dos tablas y mostrar el resultado?

[pakillo]

Hola, voy a intentar explicar lo que quiero hacer, tengo 2 tablas

tabla nombres
id nombre

tabla resultados
id fecha idnombre idnombre2 idnombre3

veamos, en la primera tabla guardo nombres, el id se autoincrementa solo, el campo nombre guarda el resultado en letras osea un nombre normal.

la tabla resultados es la que tengo que mostrar, tiene que mostrar la fecha y los 3 nombres los cuales han sido guardados no como letras sino como numeros, osea el id de la tabla nombre, un ejemplo

id 1
fecha 12/12/2008
idnombre 1
idnombre2 3
idnombre3 6

lo que quiero es que al mostrar los resultados de esta tabla, compare esos 3 campos con la primera tabla para ue muestre los nombres en letras no los numeros, no se si me explico.

Pensaba hacer 3 consultas, pero estaba pensando si hay alguna forma mas sencilla de hacerlo
pensaba hacer cada consulta asi select id, nombre from tablanombres where id="idnombre"
y asi las tres veces, hay alguna forma mas sencilla?

Saludos