problema en colocar en una caja de texto el valor de resultado de una consulta sql en

[ACX_POISON]

lo otro que puedo ver es que estas enviando el formulario a "agregar_comparendo.php"

o sea al presionar "Calcular" no se efectua ninguna accion

creo que primero debes hacer que el formulario se envie a la misma pagina y depues de generado el calculo hacer que el formulario se envie a "agregar_comparendo.php"

ademas no extraes las varibles, como anteriormente te comentaba escribe

extract($_GET);

al principio del ultimo codigo php