Hola
Tienes que igualarlo al valor del textBox de esta forma:
Text1.Text, siendo text1 el nombre de la caja de texto y con su propiedad text contiene el valor del mismo. Para unirlo a la cadena de texto de la sentencia SQL utiliza el símbolo &
Código:
"SELECT * FROM empleado WHERE ci=" & text1.text
--Saludos--