¿Que framework es mas flexible?

[ArrauKano]

A propósito... me gustaría colgarme de esta pregunta.

Quisiera saber si hay algún método para usar Zend Framework con un Router que no exija reescritura.

Hay cosas como como el helper "url()" que exige un router andando. Me gustaría que en el caso de no poder usar reescritura, los parámetros se pasaran así como en una aplicación php corriente: ?param1=valor1&param2=valor2&param_n=valor_n